DT控制系统


AMET

 

 

 

 

 

 

 

                             

DT焊接控制系统

  • DT是在国内国防科技企业领域广泛应用的高度集成化、高性能、高定制化的数字化、多通道焊接控制系统,已有超过110台成套的自动化焊接系统采用了DT集中控制系统。
  • DT作为焊接控制平台,提供了电流、弧长、摆动、送丝、热丝电流(如有)和行走等所有的焊接参数控制,不但可以编制多区段焊接程序,预设焊接参数值,也能在焊接过程中实时调整主要的焊接参数,为应对复杂的焊接环境提供了保证。DT为模块化设计,具备强大的功能扩展能力,支持系统功能的快速扩展,能够实现对等离子、P+T、TIG、热丝TIG、机器人焊接系统以及CMT、MAG/MIG、埋弧焊等弧焊系统的精确控制。
  • 此外,DT也支持多弧、多丝、多工位焊接系统一体化集成,具备CNC协同控制能力可用于复杂轨迹的焊接。
  • 其他选项功能或定制功能请联系艾美特。

 

DT标准功能:

  • 采用LINUX操作系统,编程与操作采用中文界面。
  • 设置集中控制台,配置不小于21吋的触摸显示屏,可于触摸屏上进行焊接程序编辑及系统设置,并可提供标准鼠标和键盘。采用知名品牌工控机,处理器不低于i5,存储空间不小于500G,内存不小于4G。也可另配显示屏进行焊接过程监视,也可录制视频。
  • 焊接过程中可在屏幕上实时显示6组焊接工艺参数的实际执行值、编程值和微调值。
  • 配备便携式手控盒,带有不小于7英寸彩色触摸屏,动作操作摇杆、参数调节旋钮、快捷操作按键等。一体式结构,操作、编程、调节和显示均集中在一个控制器上,重量轻,方便手持。
  • 手控盒具备焊接启动、停止按键,同时配备急停按键。
  • 具备使用权限管理功能,可对编程界面和设置界面设置密码进行保护。
  • 焊接程序具备多段编程功能,每条焊接程序可以设置不少于20个焊接段,每个段可设置不同的焊接工艺参数。焊接段之间可以不停弧自动平滑过渡。
  • 焊接程序起弧段能够设置焊接延迟行走时间、延迟送丝时间、提前开启保护气时间、起始焊接电流、电流爬坡时间、起始送丝速度、送丝速度爬坡时间、起始焊接速度、焊接速度爬坡时间等起弧参数。
  • 可进行焊接工艺程序编辑和存储,程序存储量不少于9999条,焊接程序能够被焊接机器人轨迹程序调用。
  • 焊接过程中允许操作者根据需要随时关闭和开启弧长跟踪功能。
  • 设备在突然停电或其他意外事故时有自我保护措施及数据不丢失能力,安全防护及故障报警能力。
  • 具有灵敏可靠的安全联机防护装置,具有漏电、短路、接地等安全保护措施,各种按钮、连锁、限位等装置灵敏可靠,提示或警示标识正确、清晰;设置三色灯和蜂鸣器,分别指示工作、暂停、报警状态,便于操作人员及时发现并处理;可配置有防高频和防浪涌装置。
  • 有不可逆运行时间累计功能,可根据运行累计时间自动提示检查和维护保养的项目及内容。
  • 具备32个控制通道,能够同步控制系统内所有外部设备(焊接电源、热丝电源(如有)、弧压跟踪、机械摆动、送丝系统、环缝和纵缝焊接运动轴等),实现焊接系统的集中(设置、编程与操作),实现对焊接电流(含脉冲)、焊接电压、送丝速度、热丝电流、环缝、纵缝焊接速度等所有焊接工艺参数的集中控制。
  • 焊接参数有实时显示及调节功能,控制器允许焊接过程中对焊接工艺参数进行实时修改,并可实时显示焊接参数的程序设定值、修正值和实际执行值,限制单位调节量以避免误操作。
  • 焊接控制器为“触屏”+“脉动键盘”+“遥控手柄”的集中操控终端,通过触屏+数码拨盘方式编辑焊接程序,且系统设置需能够在该集中控制终端上操作。至少带有焊丝进退、焊枪调整、气体控制、送丝功能锁定/恢复、弧长控制功能锁定/恢复、摆动功能锁定/恢复等功能按键。
  • 带有3个可编程操作手柄,实现操作机横梁的上下/前后伸缩动作,焊接机头的弧长跟踪轴/摆动轴组成的十字精密调节轴、变位机的翻转和旋转等动作。不同焊接系统,有不同的调节轴可选择。
  • 焊接控制器具备焊接工艺编程和存储能力,支持在线和离线编程,允许操作者通过程序名称进行焊接程序的调用。
  • 焊接过程能够实时同屏显示6焊接参数的设定值、实际执行值和实时调整量,包括焊接电流、热丝电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度和摆动参数等等。可以实现权限许可情况下,在焊接过程中边观察焊接过程边修改有关焊接的工艺参数(即在线修改参数)等。
  • 具有热态锁闭弧压跟踪、送丝、摆动的功能,便于操作者在焊接过程中随时根据情况锁闭/开启有关动作。
  • 焊接控制器需具备焊接过程工艺参数实时采集和存储能力,采集频率不低于25Hz。采集数据为焊接过程中的主要工艺参数相对应的实际值,包括焊接电流、电弧电压、送丝速度、热丝电流、焊接速度、摆动参数等主要参数,可以通过RJ45接口实时输出。
  • 焊接控制器需具备数据网络接口,允许车间网络访问,支持TCP/IP网络接口协议。
  •  使用权限管理功能:对操作者、焊接工程师、设备管理员等分别进行因人而异的权限设置,即所有操作者应用自己的用户名和密码登录,以便系统自动识别操作人员身份和操作权限,并将当前的操作与操作人员绑定。
  • 焊接系统配置USB接口及网线接口,用于焊接程序、系统文件及数的导入/导出。
  • 采用数据总线对外部设备进行高速、精密控制,支持“即插即用”的控制模式。
  • 系统急停按钮及软硬按键组合的急停恢复按键。
  • 系统监视及报警功能:每次开机进行系统自检,发现故障可以发出相对应的报警提示,并且自动锁闭焊接功能;焊接过程中对系统状态进行实时监视,一旦发生断水、缺气、焊接参数执行异常即可发出相应报警,严重状况自动切断焊接。
  • 参数实时监测功能:控制器可对焊接系统执行的焊接工艺参数如焊接速度、焊接电流、焊接电压、摆动参数等进行实时的监测,并与系统设定的允许波动上下限进行比较。
  • 焊接系统控制电缆采用高品质屏蔽电缆,避免受到其它设备或焊接过程的高频干扰。      
  • 控制机器人的特点:
  • 能够对控制系统内所有外部设备:机器人、焊接电源、送丝机构、弧压跟踪、弧摆装置、视觉监视系统、机器人行走、变位机翻转、变位机旋转等进行集中同步控制。可集中编程设置焊接电流(含脉冲峰值、脉冲基值、脉冲峰值时间、脉冲基值时间),焊接电压、焊接速度、送丝速度、摆动(摆动宽度、摆动周期、摆动两侧停留时间)等参数。焊接过程中可实现对焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、弧摆、机器人轨迹等参数进行实时微调;
  • 具有焊接程序离线编程功能。
  • 焊接过程中一旦因某些原因停弧,待故障排除后,焊枪可直接回到该焊缝的断点位置继续焊接,程序上机器人需能够在原程序的断点位置继续运行,无须人工干预并自动完成剩余部分焊接程序,完毕后自动熄弧。
  •  具备多条焊缝的连续焊接控制能力,通过编程可实现多条焊缝的自动连续焊接,包括多条连续焊缝的不熄弧自动焊接,以及多条不连续焊缝的自动熄弧连续焊接,设备一次启动后,中间不需要人员干预进行二次焊接程序选择,等人为干预。
  • 通过手控盒可以在焊接过程中微调焊接机器人轨迹,当焊缝与机器人轨迹出现偏差时,在不停弧的情况下微调焊接机器人轨迹,保证焊枪处于最佳位置。
  • 焊接控制系统手控盒和机器人示教器上均能进行启动和停止焊接操作。
  • 具备模拟焊接控制功能,即不起弧状态下执行焊接的模拟动作。
  • 具备机器人专用氩弧焊弧长跟踪控制功能,弧压跟踪范围需能够达到5-30V,跟踪精度≤±0.1V。弧长跟踪的弧长自动微调需通过机器人手臂执行,焊枪尖端位置实时在机器人运动坐标系下受控,无须采用额外滑板进行弧长跟踪控制。
  • 焊接机头采用小型化设计,避免与工件发生干涉。弧长跟踪和焊枪摆动通过编程设定,并通过机器人手臂的动作直接实现弧长自动调节。系统无需摆动滑块和驱动机构,DT通过对机器人运动轨迹的控制完成焊接摆动;机器人专用摆动功能:作为焊接程序的一部分通过DT数字化集中控制系统进行摆动参数的设置和存储。